Далайн гүн дэх автономит усан доорх тээврийн хэрэгслийн (AUVs) хөгжлийн чиг хандлагын судалгаа

Дэлхийн улс орнууд далай тэнгисийн эрх, ашиг сонирхолд анхаарлаа төвлөрүүлэхийн хэрээр тэнгисийн цэргийн техник хэрэгсэл, тэр дундаа шумбагч онгоц, мина эсэргүүцэгч төхөөрөмж шинэчлэгдэж, өртөг хэмнэлттэй, хохирогчдыг бууруулах тал дээр хөгжиж байна. Иймээс усан доорх нисгэгчгүй байлдааны системүүд нь дэлхийн хэмжээнд цэргийн техник хэрэгслийн судалгааны гол цэг болж, далайн гүн дэх хэрэглээнд нэвтэрч байна. Нарийн төвөгтэй газар нутаг, ус зүйн орчин бүхий өндөр даралттай гүний усанд ажилладаг далайн гүний AUV-ууд нь олон гол технологид нээлт хийх хэрэгцээ шаардлагаас үүдэн энэ салбарт халуун сэдэв болоод байна.

Гүн далайн AUV нь гүехэн усны AUV-ээс дизайн, хэрэглээний хувьд эрс ялгаатай. Бүтцийн асуудалд даралтын эсэргүүцэл болон гоожих эрсдэлд хүргэж болзошгүй хэв гажилт орно. Өсөн нэмэгдэж буй гүн дэх усны нягтрал өөрчлөгдөж, хөвөх чадварт нөлөөлж, хөвөх чадварыг тохируулахын тулд нарийн дизайн хийх шаардлагатай бол тэнцвэржүүлэх асуудал үүсдэг. Навигацийн сорилтууд нь далайн гүн дэх AUV-д инерцийн навигацийн системийг тохируулах уламжлалт аргыг ашиглах боломжгүй, шинэлэг шийдэл шаарддаг.

Далайн гүн дэх автомашины өнөөгийн байдал ба шинж чанарууд

1. Дэлхийн хөгжил Далайн инженерийн технологийн дэвшлийн ачаар гүний AUV-ийн гол технологиуд ихээхэн дэвшилттэй болсон. Дэлхийн хэмжээнд арав гаруй төрлийн цэргийн болон иргэний зориулалттай далайн гүний авто машиныг олон улс орон бүтээж байна. Францын ECA групп, АНУ-ын Hydroid, Норвегийн HUGIN цуврал гэх мэт онцлох жишээнүүд байна. Хятад улс мөн энэ чиглэлээр идэвхтэй судалгаа хийж байгаа бөгөөд далайн гүн дэх автомашины ач холбогдол, өргөн хэрэглээг хүлээн зөвшөөрч байна.
2. Тодорхой загварууд ба тэдгээрийн чадавхи
   • REMUS6000: 6000м хүртэлх гүнд ажиллах чадвартай, усны шинж чанарыг хэмжих, далайн ёроолын зураглал хийх мэдрэгчээр тоноглогдсон Hydroid-ийн гүний AUV онгоц.
   • Цэнхэр сэрвээ-21: АНУ-ын Tuna Robotics компанийн өндөр модульчлагдсан AUV, маркшейдер, уурхайн эсрэг арга хэмжээ, археологийн хайгуул зэрэг төрөл бүрийн даалгаварт тохиромжтой.

• • HUGIN цуврал: Норвегийн автомашинууд том хүчин чадалтай, мэдрэгчийн дэвшилтэт технологиор алдартай бөгөөд голчлон уурхайн эсрэг арга хэмжээ авах, байгаль орчны хурдан үнэлгээ хийхэд ашигладаг.

• • Explorer ангиллын AUV: Канадын ISE-ийн бүтээсэн эдгээр нь хамгийн ихдээ 3000м гүнтэй, олон төрлийн даацтай, олон талт AUV юм.

• • CR-2 Далайн гүний AUV: Усан доорх нөөц ба байгаль орчны судалгаанд зориулагдсан, 6000м гүнд ажиллах чадвартай Хятад загвар.

• • Poseidon 6000 Далайн гүний AUV: Далайн гүнд эрэн хайх, аврах зориулалттай Хятадын AUV, дэвшилтэт дууны аппарат болон бусад илрүүлэх технологиор тоноглогдсон.

Гүн тэнгисийн AUV хөгжүүлэлтийн гол технологиуд

1. Эрчим хүч ба эрчим хүчний технологи: Эрчим хүчний өндөр нягтрал, аюулгүй байдал, засвар үйлчилгээний хялбар байдал нь лити-ион батерейг өргөнөөр ашиглах нь чухал юм.
2. Навигаци ба байршил тогтоох технологи: Инерцийн навигацийг Доплер хурд хэмжигч болон бусад туслах хэрэгслүүдтэй хослуулан өндөр нарийвчлалтай болгодог.
3. Усан доорх харилцаа холбооны технологи: Судалгаа нь усан доорхи хүнд нөхцөлд байгаа хэдий ч дамжуулах хурд, найдвартай байдлыг сайжруулахад чиглэгддэг.
4. Даалгаврын бие даасан хяналтын технологи: Ухаалаг төлөвлөлт, дасан зохицох үйлдлүүдийг багтаасан бөгөөд номлолд амжилтанд хүрэхэд чухал ач холбогдолтой.

Далайн гүний автомашины ирээдүйн чиг хандлага

Далайн гүн дэх AUV-ийн хөгжил нь жижигрүүлэх, оюун ухаан, хурдан байршуулах, хариу үйлдэл үзүүлэх хандлагатай байна. Энэхүү хувьсал нь далайн гүнд навигацийн технологийг эзэмших, даацын технологи, үйл ажиллагааны тактикийг боловсруулах, олон талт, үр ашигтай, найдвартай усан доорх үйл ажиллагаанд AUV-ийг оновчтой болгох гэсэн гурван үе шатыг хамардаг.